零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件

简介

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课程简介

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你 0 基础轻松入门 ROS 机器人操作系统,并利用 ROS 框架开发硬件驱动。

课程亮点:

1,课程由浅到深,由原理到实践,适合零基础入门学习。

2,结合实际案例,培养解决实际问题的能力。

课程内容:

  1. linux 入门
  2. python 零基础速成
  3. python 图形化 pyqt 开发
  4. 图形化与串口通讯
  5. 上位机和下位机通讯控制
  6. ROS 机器人操作系统入门
  7. Topic 通讯
  8. ROS 驱动开发
  9. ROS 的 Service 通讯

课程下载

https://pan.quark.cn/s/0932cc8e0458

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